v1.6.1

修复与优化

视线追踪 (Gaze Tracking)

• 修复坐标系不匹配：相机对准网格包围盒中心(世界坐标 y≈9)，gaze 代码误用世界坐标减骨骼局部坐标(y≈36.5)，导致 scaling 倍偏差
• 近距离视线追踪修复
• 视线追踪性能优化
• 眼部缓存机制改进

感知层 (Perception)

• 感知系统稳定性修复
• 感知观察者参数调整

渲染

• 镜面反射逻辑更新与简化
• 追光系统优化 (lighting-follow)

国际化

• 修复多语言翻译缺失与错误 (en/ja/ko/zh-CN/zh-TW)

UI

• 模型详情菜单重构优化
• 图形设置菜单精简

统计

• 9 次提交
• 25 文件变更
• +586 / −289 行