感知层主控

系统概览

感知层主控模块（ADR-071/162/166）。整合呼吸、眨眼、视线追踪、口型同步、重心微动等 所有感知子模块，提供统一的感知激活/禁用/pin 接口。是感知层的状态中心，维护活跃上下文 数据（Map<modelId, Context>），供 perception-observer 消费。

核心职责

• perception.ts — 感知子模块聚合、状态读写、激活/禁用/pin 管理。

对外 API（节选）

• interface PerceptionState — 感知层全局状态。
• activatePerception(modelId?) — 激活指定模型（或全部）的感知。
• deactivatePerception(modelId?) — 禁用感知。
• pinPerception(modelId) / unpinPerception(modelId) — Pin/取消 Pin 模型（外最多可见数管控）。
• getPerceptionState() / setPerceptionState(state) — 状态读写。
• enableAllPerception() / disableAllPerception() — 全局使能/禁用。

与其他子系统关系

• 子模块：perception-gaze.ts（视线）、perception-blinking.ts（眨眼）、 perception-breathing.ts（呼吸）、perception-expression.ts（表情）、 perception-lipsync.ts（口型）、perception-balance.ts（重心）。
• 消费方：perception-observer.ts（逐帧施加感知修正）。
• 共享类型：perception-shared.ts。
• 骨骼仲裁：bone-override-store。

不变量

• 感知层统一入口（ADR-071），所有子模块通过本模块聚合。
• pin 机制：外最多可见其他实例数（mediumMaxOthers）管控多模型同屏感知预算。