动作模块类型定义

系统概览

动作模块类型定义（ADR-116/126/145）。定义 ModuleMeta、MotionOverrideModule、ModuleDef 等 核心类型，被所有 motion-module 子模块引用。

核心职责

• types.ts — 动作模块类型定义。

对外 API（节选）

• interface ModuleMeta — 模块元数据（id、name、priority 等）。
• interface MotionOverrideModule — 运动覆盖模块接口（apply/dispose 等）。
• interface ModuleDef — 模块定义常量。
• type ModuleParam — 模块参数类型。

与其他子系统关系

• 被 body-posture/hand-modules/foot-modules/riding-model 全部引用。
• 注册表：./registry.ts 使用 ModuleDef。
• 类型定义：../../core/types.ts（MotionModuleState）。

不变量

• 所有子模块必须实现 MotionOverrideModule 接口。
• ModuleDef 中的 priority 决定模块在管线中的执行顺序。