动作历史管理

系统概览

动作历史管理模块。记录动作参数变更历史，提供撤销/重做功能，支持多步骤回退。

核心职责

• motion-history.ts — 动作参数历史记录、撤销/重做。

对外 API（节选）

• interface MotionHistoryEntry — 动作历史条目。
• pushHistory(modelId, moduleId, paramName, prev, next, buildSnapshot) — 推送历史快照（同参数 500ms 内合并）。
• undo(modelId, applier) / redo(modelId, applier) — 撤销/重做。
• canUndo(modelId) / canRedo(modelId) — 可撤销/重做状态。
• getHistoryEntries(modelId) / getHistoryCursor(modelId) — 取历史记录和光标位置。

与其他子系统关系

• 注册表：./registry.ts。
• 动作参数：../motion-intent.ts。

不变量

• 历史记录限制最大条目数，超出时丢弃最早记录。
• 每次参数变更自动保存历史快照。