脚步声控制器

系统概览

脚步声控制器（ADR-088）。消费 feet-adjustment 的落地事件（FootLandEvent）， 程序化合成音效（零音频资源）通过 SFX 总线发声。状态为全局配置（uiState）， 一套脚步声配置作用于所有模型。

核心职责

• footstep.ts — 落地事件消费、程序化音效合成、地面材质音色微调、降级检测。

对外 API（节选）

• type GroundSfxKind — 地面音色类型（concrete/grass/wood/water/default）。
• interface SynthCfg — 合成参数（cutoff/noiseAmt/thump）。
• SYNTH_CFG — 各地面材质的合成配置表。
• startFootstep(scene) — 启动脚步声系统，消费 feet-adjustment 落地事件。
• stopFootstep() — 停止脚步声系统。
• resolveGroundSfxKind() — 从当前 envState 解析地面音色类型。

与其他子系统关系

• 落地事件来源：./feet-adjustment.setOnFootLand。
• 音频总线：@/core/audio-bus.playSfx。
• 全局配置：@/core/state.uiState。
• 地面类型：@/core/state.envState。

不变量

• 合成 buffer 缓存 _synthCache：按 kind 缓存 3 个变体，避免每步重建。
• 音量归一化：impactSpeed / REF_IMPACT_SPEED (6) → 0..1 音量。
• 全局配置：uiState 中的脚步声配置作用于所有模型。