呼吸模拟

系统概览

呼吸模拟模块（ADR-071/162）。为模型提供自然的呼吸动画（胸腔起伏）， 被 perception-gaze-js/perception-observer 约 2 个模块引用。

核心职责

• perception-breathing.ts — 呼吸动画计算、骨骼应用。

对外 API（节选）

• _applyBreathing(bones, config, deltaTime) — 应用呼吸动画到骨骼（私有）。

与其他子系统关系

• 感知观察者：./perception-observer.ts。
• 感知主控：./perception.ts。
• 共享类型：./perception-shared.ts。

不变量

• 呼吸频率约 12-20 次/分钟（自然呼吸范围）。
• 呼吸幅度与模型体型联动。