状态: 🟢 已修复

日期: 2026-07-11 严重程度: 🟡 P3 影响范围: frontend/src/scene/perception.ts发现方式: 代码审核（第⑥轮） 修复方案: 热路径 _writeMatToBuffer for 循环逐元素拷贝改为 Float32Array.set() 单次 memcpy

第⑥轮审核 — perception.ts _writeMatToBuffer 优化

日期: 2026-07-11 发现方式: 代码审核（第⑥轮）

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修复: _writeMatToBuffer for 循环 → buf.set()

严重程度: P3 — 热路径性能

_writeMatToBuffer 是 WASM 图层混合的核心热路径函数，每帧每个骨骼调用一次。原实现用 for 循环逐元素拷贝 16 个 float，改用 Float32Array.set() 单次 memcpy 可利用引擎内部批量拷贝优化。

// 修复前
const a = m.asArray();
for (let i = 0; i < 16; ++i) {
    buf[i] = a[i];
}

// 修复后
buf.set(m.asArray());

在 774 骨 PMX 模型上，此函数每帧调用约 774 次（每个骨骼一次）。buf.set() 的引擎内部实现通常使用 TypedArray.set() 原生 memcpy，比 JS for 循环快 2-5 倍。