地面碰撞体（WASM Bullet 静态刚体）

系统概览

通过 MmdWasmPhysicsRuntimeImpl.addRigidBodyToGlobal 把一块静态地板刚体注入所有模型的物理世界，使头发/裙子等 Dynamic 刚体在重力下落到地面时获得支撑，不再无限下坠。由 env-bridge.setGroundCollisionEnabled 驱动；运行时就绪 / 场景加载后由 applyGroundCollision() 还原持久化状态。

核心职责

• ground-collision.ts — 全局静态地面刚体注入 / 移除 / 状态还原（幂等）

对外 API（节选）

• isGroundCollisionEnabled() — 当前是否启用
• enableGroundCollision(groundY=0) — 注入静态地板（幂等；失败释放已分配资源，保持未启用态）。注：groundY 参数当前为死代码——applyGroundCollision 不传、无外部调用方传非零值，地面 Y 恒为 0。
• disableGroundCollision() — 从所有世界移除并释放
• applyGroundCollision() — 按 envState.groundCollisionEnabled 还原

与其他子系统关系

• 驱动方：env-bridge.setGroundCollisionEnabled
• 物理 impl 经 @/core/mmd-adapter 的 getPhysicsImpl(runtime) 访问（ADR-192 适配层网关，原散落 as unknown as {physics?...} 反射已收口）
• 仅 WASM 运行时生效；JS 运行时空转
• 释放顺序：removeRigidBodyFromGlobal → rb.dispose → info.dispose → shape.dispose
• dispose 异常契约：removeRigidBodyFromGlobal 抛错时 logWarn 但不阻断后续 safeDispose（try/finally，避免 impl 已销毁时资源链路断裂）
• 地板半尺寸 2000m（覆盖全场景），碰撞组/掩码全开，friction 0.9