轨道坐标系转换

系统概览

轨道坐标系转换。提供球面坐标↔笛卡尔坐标的双向转换，被 props 和 model-manager 引用。

核心职责

• orbit.ts — 球面坐标↔笛卡尔坐标转换。

对外 API（节选）

• orbitToCartesian(pitch, yaw, distance) — 球面坐标→笛卡尔坐标。
• cartesianToOrbit(x, y, z) — 笛卡尔坐标→球面坐标。

与其他子系统关系

• 道具系统：../scene/env/props.ts（道具位置）。
• 模型管理：../scene/manager/model-manager.ts（模型位置）。
• 相机：../scene/camera/camera.ts（相机位置）。

不变量

• 坐标转换使用右手坐标系（与 Babylon.js 一致）。
• 球面坐标范围：pitch [-90, 90]、yaw [-180, 180]、distance [0, +∞)。