动作管线（逐帧合成）

系统概览

动作系统的显式管线调度器（ADR-147）。治理根因：骨骼写入层顺序靠 import 顺序 + await 顺序 + onBeforeRenderObservable 注册时序三层隐式耦合。本调度器按 (stageIndex, order) 升序统一执行，与注册时序彻底解耦。阶段常量（vmd-base / vmd-layers / proc-motion / bone-override / perception）来源 ADR-116 §一的 6 层动作管线（Ragdoll 已永久移除）。

核心职责

• motion-pipeline.ts — 管线定义、层注册、逐帧推进与合成。

对外 API（节选）

• interface FrameContext — 单帧上下文（时间、模型、外部环境）。
• type PipelineStage — 阶段枚举（如预计算 / 应用 / 后修正）。
• interface PipelineLayer — 一层动作来源（优先级 + 应用函数）。
• class MotionPipeline — 管线主体（注册层、运行阶段）。
• getMotionPipeline() — 取全局管线实例。

UI 入口

• 动作菜单（加载/程序化动作/相机/姿势等）：入口 buildMotionRootLevel()（menus/motion-root-ui.ts），层级见 menu-map.md 的 motion-root-ui.ts 节。

与其他子系统关系

• 上游接入 VMD 播放器、程序化动作生成器、感知层修正（perception-observer / perception-lipsync）。
• 骨骼占用需经 bone-override-store 仲裁，避免多动作源写同一骨骼。