Appearance
活着
背景：用户 VMD 加载后呼吸消失；程序化动作脚穿透地面；程序化动作只有 idle 和 autodance，缺少中间状态。 过程：感知层六子模块拆分（呼吸/眨眼/视线/表情/重心/lipsync）→ 独立于 VMD 生命周期；脚部地面跟随（射线检测 + 差值传播）；Catwalk 程序化动作（节拍驱动步频 + 重心摇摆 + crossfade）。
一、不在场的生命
王逸加载一段用户 VMD。角色开始跳舞。
然后他注意到了什么。
呼吸停了。眨眼停了。角色变成了一具精致的木偶——动作有，但生命没了。
updateProcMotion 里有一句 if (hasUserVmd) stopProcMotion()。程序化动作停止，呼吸眨眼随之消失。
呼吸不是动画效果。呼吸是生命体征。
二、六根独立的线
王逸在 src/scene/motion/ 下新建了六个文件。
perception-breathing.ts——呼吸。躯干骨骼的正弦微动，频率 0.25Hz，每 4 秒一次，幅度 2 毫米。人对呼吸的感知是潜意识的——你不会注意到角色在呼吸，但你会注意到角色不在呼吸。
perception-blinking.ts——眨眼。每 3 到 5 秒（随机间隔）眨一次眼，持续 100ms。morph 权重从 0 到 1 再到 0。固定间隔会假，随机间隔才像人。
perception-gaze.ts——视线追踪。最复杂的一个。从相机位置计算视线目标，转换到模型本地空间，用 Slerp 插值平滑头部和眼部旋转。头部最多转 30 度，眼部最多转 15 度。头部转动更慢（smoothing 0.1），眼部转动更快（smoothing 0.3）——因为人不会快速甩头，但会快速扫视。
perception-expression.ts——微表情。情绪 morph 的叠加层。
perception-balance.ts——重心摇摆。站立时重心微微摇晃，X 轴 0.3Hz，Z 轴 0.25Hz，轨迹是椭圆形的。人站立时不是完全静止的。
perception-lipsync.ts——口型同步。音频振幅驱动 morph 权重。
六个子模块，六个独立的、可开关的、不依赖 VMD 生命周期的存在。
每帧，在 Babylon.js 的 onBeforeRenderObservable 回调里，按开关依次执行各感知模块。这个 observer 不随 VMD 生命周期变化。用户加载 VMD，observer 还在。卸载 VMD，observer 还在。角色永远活着。
三、穿过去的脚
程序化动作没有地面碰撞检测。
王逸看着屏幕上的初音未来。她的右脚在某个动作帧里穿过了地面网格。脚掌在地板下面，小腿在地板上面。
MMD 动作不会这样——MMD 的 IK 系统会自动修正。但程序化动作只有关键帧——骨骼位置、旋转、时间戳。没有碰撞检测，没有 IK 修正。
所以脚的位置只取决于"生成的参数"，不取决于"地面在哪"。
从脚骨位置向下发射射线，检测与 ground 网格的交点。如果脚低于地面，计算差值，往上传播到腿部骨骼链——小腿→大腿→盆骨。
直接修正骨骼位置会导致抖动。加一个 Slerp 插值，smoothing 0.3。
跳跃时禁用地面跟随——检测脚骨的 Y 速度，大于阈值说明在向上跳。
四、中间状态
王逸看着初音未来。她要么站着，要么跳舞。没有中间状态。
idle 是纯正弦波——呼吸、眨眼、重心微动。autodance 是节拍驱动的全身律动——动作幅度大，节奏快。但角色在"放松"和"全力跳舞"之间，是空的。
Catwalk：节拍驱动步频，重心左右摇摆，手臂与腿部反向。
120 BPM 的音乐，步频 2Hz——每秒两步。重心在 X 轴上正弦波，amplitude 0.02m——2 厘米。人走路时重心左右移动大约 2-3 厘米。
从 catwalk 切换到 autodance 时，加一个 crossfade 机制——transition 从 0 到 1，1 秒过渡。
尾声
王逸加载初音未来，加载一段用户 VMD。
角色开始跳舞。同时，胸腔在起伏，眼皮在眨动，视线在跟随相机，重心在微微摇晃。脚不再穿模。步频与音乐同步。
她活着。她永远活着。
不是走路，不是跳舞。是两者之间的韵律。
教训：生命体征不是动画效果。呼吸、眨眼、重心微动——这些是角色"活着"的证明。它们不应该寄生在动作系统里。地面是角色活着的第二个证明。角色活着的第三个证明是：在放松和全力之间，还有一种状态——猫步。