动作模块注册表

系统概览

动作模块注册表。管理动作管线的可插拔模块（如脚部调整、手指姿态、身体姿势、摇摆等）， 按优先级排序执行，支持动态注册/注销。是动作管线的扩展点。

核心职责

• registry.ts — 动作模块注册、排序、生命周期管理。

对外 API（节选）

• interface MotionModule — 动作模块接口（name、priority、apply 函数）。
• class MotionModuleRegistry — 注册表实现。
• registerModule(id, meta, priority) — 注册动作模块。
• unregisterModule(id) — 注销动作模块。
• getRegisteredModules() — 取已注册模块列表（按优先级排序）。
• createModule(id, modelId) — 为模型创建模块实例。
• getModuleState(modelId, moduleId) — 取模块运行时状态。

与其他子系统关系

• 被 motion-pipeline.ts 调用，逐帧执行各模块。
• 下游模块：body-posture、hand-modules、foot-modules、riding-model 等。

不变量

• 模块按 priority 升序执行，相同 priority 按注册顺序。
• 模块 name 必须唯一，重复注册 console.warn 告警并覆盖（不静默覆盖；为兼容 vite HMR 热重载不 throw）。