感知层共享类型

系统概览

感知层共享类型和工具。定义感知上下文、层级、骨骼候选列表等共享数据结构， 提供对象池和工具函数，被所有 perception-* 子模块引用。

核心职责

• perception-shared.ts — 感知共享类型、骨骼候选列表、对象池、工具函数。

对外 API（节选）

• interface PerceptionContext — 感知上下文（模型、层级、状态）。
• enum PerceptionTier — 感知层级（near/medium/far）。
• BONE_GAZE_CANDIDATES — 视线骨骼候选列表。
• BONE_LOOK_AT_CANDIDATES — 注视骨骼候选列表。

与其他子系统关系

• 被 perception-gaze / perception-blinking / perception-breathing / perception-expression / perception-lipsync / perception-balance 全部引用。
• 主控：perception.ts。
• 观察者：perception-observer.ts。

不变量

• 纯类型和常量定义，不含运行时状态。
• 骨骼候选列表覆盖常见 MMD 骨骼命名变体。